基于Zynq的实时视频图像角点检测系统

作者：李明; 武腾飞; 赵春播; 韩继博

来源：计测技术, 2019, 39(03): 41-45.

• ZYNQ
• 视频图像
• FAST
• 角点检测

针对机器视觉测量应用中,待测关键点的自动识别与定位中的角点信息提取问题,以ZYNQ系列可拓展平台内部ARM+FPGA的异构架构为基础,采用软硬件协同设计方法,搭建了一套可进行实时视频图像角点检测的系统。利用Vivado HLS工具,将角点检测算法封装成可以部署到PL端的IP核,极大地缩短了开发周期;对系统中各个模块进行了合理的任务分配,使得系统拥有ARM的灵活性以及FPGA的并行处理能力,展现了并行异构架构的优势。该系统中图像算法IP核可以进行灵活的算法替换和更新,为基于机器视觉检测的小型化应用提供了重要参考。

• 单位
  中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所