无人机视觉识别与移动追踪技术综述

作者：韩鹏; 耿增显; 刘宏; 韩红蓉

来源：飞航导弹, 2018, (10): 24-28.

DOI：10.16338/j.issn.1009-1319.20180111

• 无人机
• 视觉识别
• 移动追踪
• 智能避障
• 自主飞行

无人机视觉识别与移动追踪技术将无人机作为载体,结合机器视觉技术,提取并处理视觉信息,作为无人机自主智能控制的输入和无人机终端应用领域的拓展。该系统融合多项关键技术,包括移动目标识别、移动目标追踪、无人机自主飞行与避障等。概括了无人机视觉识别与移动跟踪任务的基本目标及各项关键技术研究现状,并对无人机移动追踪技术的应用进行了综述。

• 单位
  中国民航大学