萧大亨一生为官四十余载,历经嘉靖、隆庆、万历三朝,在明末的政治、军事、文化等方面都颇有建树,是明晚期非常有影响力的一位历史人物。他一生在维护明蒙封贡互市、解决明蒙军事冲突、协调顺义王问题、平定蒙古叛乱、促进明蒙友好关系的发展中做出了重要的贡献,表现出了极高的政治智慧和军事思想,受到时人的高度赞誉和后世研究的充分肯定。