摘要

阐述了矿井提升机制动力矩的检测原理和检测方法,利用提升机低速运行时,通过断电、施闸,检测施闸后静阻力矩及制动减速度来计算制动力矩。而静阻力矩和制动减速度的大小由检测提升速度来确定,利用光电脉冲编码器和单片机C8051的定时器/计数器可实现对提升速度的检测,最终检测出制动力矩。

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