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摘要
以无人机为平台的桥梁巡检方案能够减少人工、避免安全隐患、提高效率,为了解决该系统中图像拼接实时性和拼接质量之间的矛盾,本文提出一种基于多特征优选的图像拼接算法,并设计开发出了一套基于无人机桥梁巡检的图像采集拼接子系统,先利用简单特征对图像流进行快筛,然后利用复杂特征来保持准确率,并提高系统的鲁棒性,最后通过性能指标对图像拼接质量进行调节。在实验中,针对处理速度、准确率和鲁棒性等各方面因素,本文算法平均达到了83.34%的特征提取准确率。在调节系统性能指标后,图像拼接取得了满意的效果,具有一定实用价值。
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