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摘要
本发明涉及一种用于瓦楞纸箱启封的系列末端切割器,其至少包括超声波切割器、振动刀切割器、软化热切刀切割器、划割刀片切割器；根据瓦楞纸箱、打包带、封胶带这三种切割对象在材质、尺寸和结构上的差异,换装不同的系列末端切割器安装至机器人末端；所有的系列末端切割器均包括结构相同的圆形安装盘,各系列末端切割器通过各自的圆形安装盘手动换装至机器人末端；还包括末端夹持器,末端夹持器安装至机器人末端,末端夹持器用于夹持部分的系列末端切割器上的圆形安装盘,使得部分的系列末端切割器自动换装至机器人末端。本发明的系列末端切割器,同时兼顾剪断打包带、切割封胶带和拆除箱盖的可靠性和加工效率,具有极强的可操作性和灵活性。
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