摘要

目的:研制用于训练瘫痪患者(包括截瘫、偏瘫和四肢瘫)肢体功能恢复的医用智能起立床。方法:以瑞萨16位单片机R8C/25为控制器,采用丹麦Linak31直线传动器驱动床体,用数码管显示治疗处方、起立床角度、治疗时间和播放乐曲,并增加了音乐播放功能。结果:医用智能起立床能够非常稳定地工作,床体的角度能得到很好的控制,误差只有1°角;数码管的显示稳定;MP3播放模块能准确地控制播放第几首音乐;后备电源在断市电的时候能稳定及时地为系统提供工作用电。结论:医用智能起立床已在生物医学领域成功应用于临床。