针对单一光流方法不能实现摄像机运动时红外小目标实时检测的问题,提出一种基于光流估计的摄像机运动下的小目标检测方法.该方法从动态背景静态化的角度出发,计算所提取角点处的Lucas-Kanade光流,在此基础上获取动态背景的运动补偿,进而得到当前的静态背景.利用目标与背景的运动差异性,计算相对于静态背景的Horn-Schunck光流,所计算的光流值则给出最终的检测结果.实验结果表明,该方法对摄像机运动下的地空背景红外小目标序列图像有良好的检测效果.