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摘要
本发明公开了一种车辆轮胎精确建模方法及其应用,该方法的步骤包括：首先建立考虑轮胎迟滞特性的轮胎简化物理模型,引入描述粘弹性材料力位移特性的弹簧阻尼迟滞系统,其次结合RC算子,建立弹簧阻尼迟滞系统加载与卸载过程的复合力变形关系特性模型,再次将纯工况下轮胎与地面的相互作用关系同样划分为加载阶段和卸载阶段,建立SAE轮胎坐标系下基于迟滞特性的纵滑与侧偏工况表达统一的半经验轮胎模型(HysTire)。本发明能揭示轮胎力在小滑移率与大滑移率间或小侧偏角与大侧偏角间的内在联系,从而能解决现有轮胎模型形式复杂、辨识参数繁多和计算量大等缺点。
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