超声聚能器作为一种有效的非接触测量方式,应用于预警避障技术中能够实现较好的预警避障效果。本文主要在应用现场可编程门阵列的基础之上,从硬件和软件计两个方面对超声聚能器预警避障技术进行设计。通过对系统进行验证之后,发现文章所研究的预警避障技术在精度上有一定提升,但是还是存在比较小的误差,主要原因在于超声波在介质传播中会受到多种因素的影响。
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