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摘要
针对目前市场上应用广泛的AGV机器人更新换代迅速，相应的AGV机器人设计迭代也需要非常快速，以常见的四轮驱动AGV机器人为研究对象，在分析平地行驶、爬坡行驶、越障行驶3种常见行驶条件下，AGV机器人正常行驶的动力要求，建立在不同工况下的力学模型，并对AGV机器人驱动轮进行受力分析，获得了AGV机器人在正常行驶下平地、越障与爬坡的最小动力需求，并以市场上中菱科技4寸微型机器人轮毂电机产品为验证对象，通过获得的AGV机器人在平地行驶与爬坡行驶两种工况下驱动力理论计算方法，利用中菱科技产品的参数反向校验AGV机器人驱动力计算方法的正确性，为后续市场中根据需求进行AGV机器人产品快速迭代，进行的AGV机器人的动力设计选型提供理论依据。
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单位苏州工业职业技术学院; 北京理工大学
