本发明公开了一种抑制安时积分SOC估计误差的闭环补偿方法,将安时积分SOC的估计结果输入电池端电压-SOC模型,电池端电压理论值；将电池端电压理论值与通过测量得到的电池端电压实际值进行比较得到误差信号；将误差信号输入误差调节器得到SOC的补偿量,对原有安时积分SOC的估计结果进行补偿。本发明能够自动对初值不准确导致的SOC估计误差进行调整,不会出现测量误差和噪声所导致的误差累加。
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