基于PID控制算法的自主平衡小车的设计

作者：严冬

来源：科技视界, 2018, (33): 14-15.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.33.006

• 角度数据
• PID算法
• 四元数滤波算法
• 单片机

随着电子科学技术的进步,两轮平衡小车的研究和应用越来越广泛。本文提出了一种两轮平衡小车,采用STM32F103C8T6单片机作为整个硬件电路的控制核心,利用NRF24L01无线模块来调整小车的PID参数设计。小车能够自主的保持平衡状态,并在保持直立的基础上完成前进、转弯、后退动作。

• 单位
  安徽新华学院