针对某大型制导火箭弹弹体初始扰动、发射安全性及弹架系统动态响应未知等问题,采用多体动力学方法和子结构模态综合法建立发射动力学刚柔耦合数学模型。利用动力学仿真软件求解耦合的非线性微分代数方程,获得了弹体初始扰动、质心下沉量、发射导轨动态响应等参数。仿真结果表明:弹体初始扰动符合设计要求,火箭弹质心下沉在指定范围内,可以安全发射。最后通过地面发射试验,对仿真结果进行了验证。