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摘要
面向采样间隔未知的地面激光扫描点云数据，提出了一种使用随机邻域分析的采样间隔估算方法。在扫描数据中随机选取n个中心点并构建k邻域，计算每个中心点光束与相应邻域点光束的水平和竖直方向夹角；以区间宽度△统计水平和竖直夹角数目并构建直方图，取点数第2多的区间内的夹角均值作为当前△下的水平和竖直采样间隔；在此基础上，以多个△参数得到的采样间隔中位数作为最终估算结果。该文在不同扫描仪采集的数据上进行多组实验，并在MathWorks平台上共享实验代码。实验结果表明，所提方法的估算误差小于0.002°，对不同地物类型和参数设置具有很好的稳定性。
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