基于LS-AGA伺服系统连续模型参数辨识

作者：尹旷; 王红斌; 莫文雄; 张铁; 方健; 林李波

来源：组合机床与自动化加工技术, 2022, (03): 88-91+96.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.03.022

• 伺服系统
• 连续模型
• 参数辨识
• 最小二乘
• 自适应遗传算法
• Z-S变换

为了解决伺服系统连续模型参数辨识不足的问题，提出一种间接的连续模型辨识算法，建立了伺服系统的动力学模型。首先使用最小二乘法(LS算法)来辨识出系统的离散模型参数，其次通过自适应遗传算法(AGA算法)对离散参数进行Z-S变换，获得连续系统模型参数。根据LS-AGA辨识算法设计了辨识实验，采用扫频正弦模拟量电压作为输入信号对系统中的连续参数模型进行辨识，并对所获得的连续模型进行了分析和验证。研究结果表明，辨识模型的预测输出与实际实验输出匹配度较高，该连续模型能够反映伺服系统的特性。

• 单位
  广州供电局; 广东电网有限责任公司; 华南理工大学