基于机器视觉的孔位保护门状态检测方法

作者：戴志威; 林淼; 沈航

来源：工业控制计算机, 2022, 35(06): 87-90.

• 机器视觉
• 局部标准差梯度
• 线性判别分析
• 特征空间

插座保护门又称安全门，是一种安全保护盖，其一般安置于孔位上，平时孔位未被使用时，是处于复位状态挡住孔位，防止异物进入或人手误触。为了提高插座孔位门状态检测效率，提出了一种基于视觉检测的孔位保护门状态检测方法，通过将高维的训练样本特征集投影到最佳鉴别投影方向，达到抽取分类信息和压缩特征空间维数的效果，投影后使得特征子集在新的特征空间有最大的类间距离和最小的类内距离，保证样本在该空间有最佳可分离性。实验结果表明，该算法能够有效判别孔位保护门的状态，识别准确率高，无需手动调整阈值，具有更高的鲁棒性。