一种基于施密特触发器原理的直流电机位置控制及消抖算法

作者：黄峰

来源：微电机, 2020, 53(12): 109-111.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2020.12.021

• 有刷直流电机
• 有刷直流电机位置控制
• 有刷直流电机位置控制消抖

有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求,提出了一种新型的控制算法。该算法基于电子电路中施密特触发器的工作原理,实测具有响应速度快、控制精度较高、无抖动、适用范围广和编程简易等特点,可供相关技术人员参考借鉴。