针对目前采煤机拖缆装置结构复杂、拖缆控制系统控制效率低、可靠性差的问题,提出了一种新的采煤机拖缆自动控制系统,对采煤机拖缆装置结构、自动控制方案等进行了研究。根据实际应用表明,新的采煤机拖缆自动控制系统,能够消除在拖缆过程中的非正常折叠现象,最大位置偏差量比优化前降低了50%。