机器人视觉伺服及路径规划的研究现状与发展趋势分析

作者：郭小勤; 徐刚

来源：机床与液压, 2005, (10): 1-4.

• 机器人
• 视觉伺服
• 路径规划
• 鲁棒性 Robot
• Visual servoing
• Path planning
• Robustness

介绍了视觉伺服系统的结构和主要研究内容。讨论了基于图象的视觉伺服和基于位置的视觉伺服。针对视觉伺服系统发展中的路径规划和视觉伺服系统的鲁棒性问题重点进行了阐述。最后分析了发展趋势。

• 单位
  深圳大学