一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人

作者：常龙飞; 江阿涓; 饶曼婷; 唐飞; 王延杰; 胡颖; 吴玉程

来源：2020-08-31, 中国, ZL202010897432.2.

本发明涉及一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人,包括：壳体；摄像设备,所述摄像设备对称设置于壳体的两侧内壁；照明设备,所述摄像设备和照明设备并列设置；驱动模块,所述驱动模块设置于壳体上；控制模块,所述控制模块设置于驱动模块的侧壁面并位于壳体的内部；供电模块,所述供电模块也设置于驱动模块的侧壁面并位于壳体的内部；切割回收模块,所述切割回收模块与控制模块电性连接,切割回收模块通过第二缺口移动至壳体外部,完成切割工作并回收。本发明利用摄像设备和照明设备能够进行摄像并准确定位,在控制模块的作用下,驱动模块能够调节方便调节装置位置,而切割回收模块将息肉切除并回收方便进行研究,实现组织病理学的检查。

• 单位
  合肥工业大学