摘要
在无线传感器网络中,最关键的是获取传感器上的数据节点位置。目前最常用的获取数据节点位置的方法是自我组织映射传感器节点位置估算法。这种方法利用少量的锚节点,在不使用测距设备的情况下,精确地估算出节点位置,并且在预测范围内存在障碍物的混合环境下,估算位置的精度较过去的测距和定位方法也有所提高。但在混合环境下利用这种方法估算节点位置仍不够理想,并且还存在传感器节点间通信量增大时电力不足的问题。为了解决以上问题,本文提出以云计算为前提的汇集型自我组织定位节点估算方法,首先通过汇集各传感节点的邻节点信息,提高确认未知节点的精度,其次即使因各节点间交换位置信息而增加通信次数,也能降低感应节点的电力消耗。
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单位吉林建筑大学城建学院