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摘要
为了贯彻创新驱动发展战略,国家发布了《中国制造2025》战略计划。教育部为了储备相应人才,于2017年推出了新工科建设计划,目的是探索符合中国国情的工程教育模式。为推动航空科技创新,普及航空知识,提高国民航空意识,营造航空文化氛围,中国航空工业集团公司与中国航空学会已连续六年举办"中航工业杯"国际无人飞行器创新大奖赛。作为其中一个重要项目的"旋翼类竞技"旨在促进无人直升机创新。因此,以旋翼无人机为对象,开展集惯性导航、GPS导航、视觉导航、气压计、磁传感器、激光雷达等各种机载导航传感器于一体的智能感知导航实验平台开发研究,具有极其重要的现实意义。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学
