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摘要
挠性陀螺作为二自由度陀螺仪表，受机械结构误差影响，在实际生产中存在交叉耦合。以挠性接头为研究对象，分析其质量水平对交叉耦合的影响机理和程度，建立能够描述挠性接头误差引起交叉耦合成因的物理误差模型，能够定量计算挠性接头精度引起交叉耦合量值的数学误差模型。提出挠性接头质量控制措施，包括组合加工工艺方法和刚度对称性、静态间隙均匀性筛选工艺方法。工程实践表明，数学误差模型能够定量分析挠性接头精度和交叉耦合的比例关系。经由组合加工、筛选工艺方法生产的挠性接头，精度和质量显著提高；挠性陀螺的交叉耦合稳定控制为不大于1%。这对提高挠性陀螺测量角速度精度具有积极意义。
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