科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种分数阶非奇异终端滑模控制方法及装置,采集DC-DC变换器的输出电压和电感电流信号；通过ADC模块将采集的输出电压和电感电流信号转换为数字信号；分数阶非奇异终端滑模控制模块根据输出电压和电感电流的数字信号建立变换器系统的数学模型；依据数学模型进行非线性扰动观测器的设计,利用非线性扰动观测器进行扰动估计；设计分数阶非奇异终端滑模面和DC-DC变换器系统的控制律,依据李雅普诺夫稳定性理论判断系统是否稳定；通过求解DC-DC变换器系统的控制律得到DC-DC变换器开关驱动信号的占空比,输出驱动信号控制DC-DC变换器的开关管通断。本发明有效缓解了滑模控制输出的抖振问题,并减少了变换器系统所需传感器的数量。
- 单位
