摘要

为进一步提升井下皮带机运行的安全性和运输效率,保证煤矿的生产能力,在研究皮带集中控制系统总体结构和功能需求的基础上,结合实际情况设计一个控制主站和三个控制分站的集中控制系统,完成关键PLC控制器、可编程控制箱以及各类监测传感器型号的选型,并设计两个流程的控制内容。最后对基于模糊PID控制策略和PID控制策略的控制效果进行对比。