为了确定多旋翼无人机的飞行安全使用范围,需在飞行前对无人机进行飞行性能进行测试分析。本文针对无人机动力系统设计了一个完整的测试实验系统。该实验系统通过数据采集模块对不同传感器对螺旋桨旋转时的电压、电流、转速、拉力、扭矩、温度等值进行测量,并将测得的数据通过串口通信上传到PC机实现数据的显示与保存。根据测试结果计算出无人机飞行性能。实验结果表明,该实验系统具有测试精度较高、操作简单、实用性强等特性,可应用于无人机飞行前的性能安全预估和相关动力系统选型与飞机建模等工作。
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