本发明公开了一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置,包括无损开合式夹扣机构、夹扣机构承托横梁、高度调节竿和运输箱壳体；无损开合式夹扣机构包括直角承托夹板、可摆动夹板、夹板连接螺杆、马蹄形支架、马蹄形支架紧固螺钉、马蹄形开合扳手、支架轴孔连接螺杆、可摆动铜扣环和双侧缓冲软胶片。本发明通过无损固定无人机的机臂,在运输过程中防止无人机在运输箱壳体内发生碰撞,保证无人机在运输过程中的完整性,并且具有良好的减震性能。
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