无人飞行器凭借机动性强、易于操控等优点在军事领域和民用方面都具有较好的应用前景。为了解决传统导航定位利用GPS,而普通GPS定位精度不够高的问题,利用单目视觉摄像头,结合姿态、超声波、光流等传感器,设计搭建了基于图像识别的四旋翼飞行器作为研究实验平台,并在一定空间范围内进行了飞行实验。实验结果表明,飞行器能够在x、y方向位置误差75 mm、180 mm内实现稳定悬停,自主搜索信标并降落,降落成功率超过90%,验证了设计的合理性与正确性。
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