<正>故障现象一设备报错"d1",故障代码表上解释为Over-current(motor) is detected,即检测到电机过流。故障分析直流电机过流是指在低速状态下(速度<0.8 km/h)电机电流达到6 A持续时间超过10 s或者高速状态下(速度> 0. 8 km/h)电机电流达到8 A持续时间超过10 s,机器会保护性刹车。直流电机检查点在MU DRIVE-02板上的A/D和D/A