茶叶采摘技术是茶叶加工过程中至关重要的一步，对茶叶的质量具有重要作用。因此，综述茶叶采摘技术及采摘机械研究进展，重点从采茶机的行走方式、操作方式、切割器结构、智能控制等部分中总结其存在的问题及研究现状，由此指出采茶机存在机采效率较高但无法达到精细采摘要求、对芽叶缺乏选择性等问题，同时提出我国茶园机械化采摘技术仍需加大研发力度，克服现有困难，掌握新方法，开拓新模式，实现更全面、更高水平的茶园机械化，为采茶机的创新设计提供参考。
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