摘要

根据任务要求,使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件。分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号,给出控制接线图、工作流程图,并编写程序。通过调试,完成了分拣工件的任务。

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