基于超声靶标探测的果园变量喷药控制系统设计

作者：邹伟; 王秀^*; 冯青春; 范鹏飞; 姜凯

来源：农机化研究, 2021, 43(02): 58-70.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.02.010

• 果园
• 喷药
• 靶标探测
• 流量
• 超声波

开发了一套基于超声波靶标探测的果园变量喷药控制系统,采用超声波传感器列阵探测果树靶标,通过对调压阀的PID调节来稳定管道压力,通过高压电磁阀的PWM驱动来调节喷头施药量,实现了果园对靶变量施药。喷药主控制系统以西门子S7-224XP作为控制核心,电磁阀驱动模块控制核心采用mega16单片机,二者通过485总线进行数据交互。果园施药试验结果表明:系统可以在一定程度上稳定管道压力,并根据果树靶标探测数据实现了变量施药,单喷头流量调节最大误差为9.5%。

• 单位
  农业部; 北京农业智能装备技术研究中心