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摘要
制动系统在工作时，往往受到沙粒、尘土以及磨屑等受限颗粒体的影响，这些受限颗粒体在摩擦副中的高度分布具有较强的随机性，一定程度诱发了制动系统的非线性振动.本文中基于制动片切向振动模型，引入了新的受限颗粒体摩擦模型，提出了用波动系数来描述受限颗粒体高度分布随机性的强弱.发现在特定参数下，当此系数为0时，制动片切向振动为周期运动；但是当此系数不为0时，制动片切向振动呈现拟周期或混沌运动，此时的切向振动分岔特性图的稳定轨道也会出现数量或分布的变化，甚至表现出混沌特性.同一时变信号内，受限颗粒体引发制动片切向非线性振动包括发散、收敛以及拟周期运动等多种形式.
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