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摘要
针对全要素终端状态约束下的亚轨道可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划精度不足、难收敛问题，提出了一种结合序列凸优化与自适应网格更新约束同伦模型预测凸规划的高精度求解算法，实现弱初值依赖条件下再入轨迹规划过程的高精度可靠收敛。首先，对部分终端约束进行松弛处理，并在凸优化求解过程中将信赖域作为软约束，定义反映线性化误差及约束违反程度的增广指标函数，采取多维参数搜索方式分别更新状态量及控制量，避免传统一维线搜索出现无解情况；进一步选取约束松弛项作为同伦参数，基于模型预测误差评估自适应调整离散网格，并构建考虑多约束的静态凸规划问题模型，同伦优化求取全程控制调整量，以实现全要素轨迹状态量高精度校正，提升算法收敛性。最终，通过数值仿真验证了本文方法的有效性。
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单位航天学院; 北京宇航系统工程研究所; 哈尔滨工业大学
