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摘要
在提取电力线的过程中，为了有效控制雷达功耗，改善原有方法中过大功耗对设备的负面影响，基于复杂地物背景设计了新的无人机激光雷达电力线提取方法。设计雷达定位电力走廊区域范围，计算连接相线缓冲宽度平稳无人机功耗，预处理无人机激光雷达航拍图像区分主要目标，滤波去噪降低边缘宽度提取电力线，完成复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法设计。实验结果表明，在对大面积激光点图像的电力线提取过程中，该方法能将无人机激光雷达功耗控制在有效范围内，相比传统方法能提取更多电力线点云数量，具有广阔的应用前景。
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单位云南电网有限责任公司; 华电云南发电有限公司
