摘要

针对微小型物体的三维重建,采用线结构光点云数据三维重建的方法,首先采用线结构光三维扫描技术来获取物体的原始三维点云数据,并使用八叉树来存储物体的原始点云数据,然后通过对原始点云数据进行配准、去噪以及简化等处理得到高质量的物体三维点云数据,最后在高质量三维点云数据的基础之上采用三角剖分对物体进行网格的生成与网格优化,最终得到高精度的物体三维几何模型。实验结果表明,线结构光点云数据三维重建的方法与其它方法相比能够快速准确的重建出硬盘外壳的三维几何模型,并且误差小于其它重建方法。