DNA步行器是一种基于DNA杂交的特异性、可预测性和可编程性的自组装纳米器件.在特定的外部刺激下,其行走部件可沿着预定的轨道自主地、渐进地移动.这种自主运动和重复步进的特性赋予其优异的信号放大能力,使得DNA步行器在化学测量方面展现出良好的应用前景.本文系统评述了DNA步行器在生物传感和活细胞成像领域的研究进展.