针对军事应用背景下无人作战系统的自主性，提出无人作战系统自主性等级划分，建立其概念模型，分析了无人作战系统的自主性，建立相关等级模型及评估方法。提出面向任务的无人作战系统自主性等级优化分配模型。首先，建立了无人作战系统作战任务规划模型，将任务消耗资源、任务完成总时间最小化作为目标，还建立了无人作战系统自主性等级调整模型，使无人作战系统执行作战活动的任务完成率极大化，同时资源消耗最小，执行任务风险最低。最后，设计一个登陆作战案例，验证所提出的等级优化分配模型的正确性和有效性。
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