<正>0引言近年来,我国机动车的保有量在迅速增加,机动车行驶安全不仅对行车人员,而且对路人也是性命攸关。同时,道路交通安全事故呈急剧上升趋势,相关统计数据显示,与车轮侧滑相关的交通事故占交通事故总数的30%左右。车轮发生侧滑对车辆本身有很多不良影响,会增加油耗和加速轮胎磨损,同时影响操纵稳定性和车辆行驶的安全性。因此,