提出了一种新的混合迭代无迹粒子滤波,以解决粒子滤波在故障诊断中的准确性和实时性问题.首先为提高粒子滤波精度,基于统计线性回归方法进行无迹变换(unscented transformation:UT),以降低算法时间复杂度.仿真实验表明,该方法在故障诊断中具有较高的准确性和鲁棒性.