假定(X,‖.‖)为可分的Banach空间,X*为其对偶空间且可分.给出了集值上鞅一种新形式的Doob分解定义,证明了一维实空间集值上鞅具有这种形式的Doob分解,举例说明在二维实空间,并非集值上鞅都具有这种形式Doob分解.最后,给出了实Banach空间集值上鞅具有这种形式的Doob分解的充分必要条件.