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摘要
针对油菜薹机械化收获装备匮乏的问题，设计了一种龙门式电驱动油菜薹收获机，实现油菜薹切割、夹抛、输送、收集、跨厢面遥控自走功能。阐述了收获机整机设计方案，设计了立式回转夹抛切割装置，确定了分禾器、割刀和夹抛辊结构参数；通过割台夹抛过程力学与运动学分析，明确了油菜薹切割、夹抛输送作业影响因素，确定了割刀、夹抛辊结构和运动学要求；搭建油菜薹收获试验台，以切割效果、输送效果为评价指标开展单因素试验和正交试验，结果表明当割刀转速为234 r/min、夹抛辊转速为120 r/min、喂入速度(机具前进速度)为0.56 m/s时综合收获效果最佳。田间收获验证试验表明，设计的收获机作业效率可达到0.41 hm2/h,综合切割效果为95.6%,综合输送效果为95.2%,满足油菜薹收获要求。该研究可为油菜薹机械化收获装备的结构设计优化提供参考。
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