使用单舰船静、动态避碰路径规划方法设计的系统,在遇到障碍物时躲避效果较差,导致规划时间较长。为了解决该问题,提出了改进遗传算法的舰船导航路径规划系统设计。设计系统4个层次的硬件结构,使用基于改进遗传算法,构建最优路径数据模型,选取中间路径点,避免了传统方法在遇到障碍物产生无效路径现象,由此设计改进遗传算法实现流程。由仿真实验结果可知,使用该算法设计的系统总规划时间为3.8 s,保障改进遗传算法的鲁棒性。
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