本发明公开了一种基于多传感器的四旋翼机翼振动检测控制装置与方法,包括四旋翼机翼本体部分、检测部分及控制部分；所述四旋翼机翼本体部分,包括四片机翼桨叶、桨毂、伺服电机及行星减速器,所述检测部分包括激光测振仪及加速度传感器,所述控制部分包括压电陶瓷纤维片,每片机翼桨叶设置压电陶瓷纤维片,本发明采用多个加速度传感器和激光测振仪分别检测四个机翼的振动,通过融合多传感器信息,采用MFC对机翼振动进行抑制,可以实现对四旋翼机翼振动的精确测量与快速有效的控制。
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