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摘要
针对北方地区传统冬季供暖系统是一个非线性的系统且存在供暖反馈滞后的问题，引入一套新型控制系统。结合目前分户供暖现状，设计了一套基于改进PID的供暖阀门直流电机控制系统。通过遗传算法对电机控制系统的PID参数进行整定，得到在不同角度下的最优控制曲线并将其应用到实际系统中。同时利用远距离无线电(LoRa)建立用户插座与供暖阀门之间的信息传递，并通过485总线将二者温度、角度等信息发送给供热公司实现监测与控制。与传统控制方法相比，所提控制方法可以提高系统的工作性能与效率。
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单位沈阳航空航天大学; 自动化学院
