摘要

传统的直流电机控制系统结构简单、控制精度低、动态响应效果差,无法完全满足电传动系统的控制要求,因此采用电子技术实现对直流电机的控制具有一定的意义。本文提出一种新型的直流电机电子控制系统,该系统以STM32芯片作为主控芯片,以PID控制作为控制算法的核心;控制系统主要包括电机驱动模块、速度传感器、脉冲调制输出模块等。经过实验验证,本文所设计的直流电机电子控制系统具有良好的动、静态性能,有效地提高了直流电机的控制效果,可以进行大规模的推广应用。