基于前馈-反馈的磁悬浮列车悬浮系统控制结构

作者：王潇; 岳继光; 罗世辉

来源：兰州理工大学学报, 2011, (04): 115-119.

DOI：10.13295/j.cnki.jlut.2011.04.024

• 磁悬浮
• 悬浮控制
• 前馈-反馈控制 magnetic levitating vehicle
• suspension control
• feedforward-feedback control

磁悬浮列车控制系统性能直接影响到磁浮列车的稳定性、安全性,由于电磁铁模型本身的不稳定性和非线性,悬浮系统必须选择合适的控制方式才能使其稳定工作.为消除扰动对磁悬浮列车悬浮系统的影响,在线性近似模型基础上提出一种前馈-反馈复合控制结构,利用PI控制器消除稳态误差,利用前馈控制抵消扰动对系统的影响.采用MATLAB对系统进行算例仿真的结果证明,前馈-反馈控制可以抑制扰动对系统的影响,提高悬浮系统的性能.

• 单位
  同济大学; 牵引动力国家重点实验室