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摘要
电传动可有效提升短距离运输自卸车的载重量，而被广泛应用于此类车辆。针对电传动自卸车交流驱动系统的特点，提出交流传动控制系统结构设计方案。以数字处理器DSP与CPLD为核心的电路方案，并提出以功率为外环的矢量控制策略来控制异步牵引电机，对控制程序进行设计；根据现有电机选择系统中所需要的各种器件，设计各种保护与检测电路；采取电阻消耗式交-直-交驱动方案，搭建牵引异步电机试验平台，分析母线电压升高对电机影响，对车辆满载停车再次启动工况等工况进行测试。试验结果表明所设计的系统能够保证输出电流不过流；无电流冲击及振荡现象产生，能够适应负载的各种变化；满足电传动矿用自卸车在实际运行中对路况复杂多变的要求。为此类车辆控制系统设计提供参考。
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单位机电工程学院; 华北科技学院
