一种丘陵山地农田自适应机械底盘结构设计与试验

作者：黄泽凯; 李煜东; 黄增航; 黄泽灏

来源：南方农机, 2023, 54(23): 31-35.

• 农田
• 自适应连杆
• 减震
• 悬挂系统

【目的】适应丘陵山地地形复杂、土地破碎、土质松软且黏性大的农田行驶场景，克服这种地形行驶的底盘稳定性以及行驶通过性较差等问题，设计一种适用于山地丘陵地形的机械自适应调节减震底盘样机。【方法】研究小组通过采用自适应连杆机构原理，设计了一种适用于山地丘陵地形的机械自适应调节减震底盘样机，包括自适应连杆机构、悬挂减震结构等。对底盘的连杆执行机构和悬挂减震结构参数进行了理论分析计算，通过对样机模拟的飞坡测试、颠簸缓震测试及抗摔刚度测试，验证了自适应底盘的各结构理论分析和计算结果。【结果】1）飞坡测试：当整车在空中最高点时底盘与地面夹角为8°～10°，落地时底盘与地面的夹角为20°～27°时，此时飞坡姿态最好。2）颠簸减震测试：减速带密集程度在0.08 m～0.2 m、高度差在0.03 m，整车具有很好的减震效果，且能够正常作业。3）抗摔刚度测试：整车在承受上百次自由落体后未有明显的形变，仍有较好的刚度及疲劳强度。【结论】自适应调节悬挂可以在不约束车轮自由度的同时，使得每个车轮间可以根据其他车轮的抬升或下降而做出相应改变，实现机械上的自适应效果，大大提高了底盘的行驶通过性以及对接触面的抓力，对丘陵山地等复杂地况的适应性较强，能够为未来的丘陵山地的农业领域带来更具稳定性与可靠性的机械结构设计支持。

• 单位
  华南农业大学